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Definição e classificação do UAV multi-rotor (episódio ⅰ)

2023-07-03
Definição:

Veículo aéreo não tripulado, ou UAV, refere -se a uma aeronave que pode voar autonomamente ou remotamente sem um operador a bordo.


O UAV multi-rotor é um helicóptero não tripulado especial com três ou mais eixos de rotor. Ele gira através de um motor elétrico em cada eixo para acionar o rotor, o que gera impulso de elevação. O tom total do rotor é fixo, em vez de variável, como em um helicóptero convencional. Ao alterar a velocidade relativa entre diferentes rotores, a força de propulsão de eixo único pode ser alterado, de modo a controlar a trajetória da aeronave.

Jmrrc X900 Long Flight Portable Drone

JMR-X900 Security Patrol Drone


Classificação:

1. Classificação pelo número de eixo:
Os UAVs multi-rotores comuns têm três eixos, quatro eixos, seis eixos e oito eixos. De um modo geral, o número de eixos do motor é uniforme. Esse arranjo pode tornar o algoritmo de controle de vôo mais simples e a aeronave é mais estável.

Pegue o UAV de quatro rotores mais comum como exemplo. Quando a hélice do UAV gira em alta velocidade, o ar gera resistência, o que fará com que o UAV gire em voo. Para combater essa resistência do ar, as hélices adjacentes estão dispostas para se tornar oposto, de modo que a resistência do ar das hélices se cancele, garantindo assim uma atitude voadora estável da UAV.

Jmr V1250hz Jmrrc Hexa 10l Sprayer Drone Agriculture Crop Drone For Liquid Pesticides Fertilizers Spraying Agriculture Uav Crop Sprayer Gps

JMR-V1250HZ Six-Rotor 10L Spraying Agricultural Drone

2. Classificação pelo layout do rotor:

O layout do rotor é dividido em i, x, v, y e assim por diante

X1100 Extinguisher Drone

JMR-X1100 Long Flight Rescue Patrol Drone com luz de busca


3. Classificação por poder:
Pode ser dividido em UAVs multi-rotores movidos a petróleo, UAVs elétricos multi-rotores e UAVs híbridos com óleos elétricos de óleo UAVs

X1400

JMR-X1400 Agricultura Spray Drone Seeds Fertilizante espalhando drone

4. Classificação por peso:

UAV multi-rotor em miniatura: peso de aeronave vazia e peso total de decolagem menor que 1,5 kg.
UAV multi-rotor leve: o peso do ar está entre 1,5-4 kg e o peso total de decolagem está entre 1,5-7 kg.
UAV multi-rotor médio: o peso vazio está entre 4-15 kg e o peso total da decolagem está entre 7-25 kg.

Grande UAV multi-rotor: o peso vazio é superior a 15 kg e o peso total da decolagem é superior a 25 kg.

V1650

JMR-V1650 16L Agricultura Spangencing de sementes de drone de pulverização de pesticidas

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