O UAV multi-rotor é um tipo de UAV composto por vários rotores. Seus componentes principais incluem quadros , motor, regulação elétrica, controle de vôo, controle remoto, bateria etc. Cada seção tem uma função específica, que é descrita separadamente abaixo.

Ⅰ . F rame

O quadro é a parte estrutural principal do O UAV multi-rotor, que geralmente é feito de fibra de carbono, liga de alumínio e outros materiais, e possui as características de leve, alta resistência e durabilidade. A principal função do quadro é suportar vários componentes e também é uma parte importante do design da aparência do UAV.

Estrutura do drone de rotor HEXA de 700 mm 680mmquadcopter Aplicativo da indústria Drone

Ⅱ . Sistema de combinação de energia

O sistema de combinação de energia é a fonte de energia do UAV multi-rotor. É responsável por dirigir o rotor para girar e gerar elevador para permitir que o UAV voe. Incluindo motor, ESC (controlador de velocidade eletrônica) e hélice.

O motor geralmente é um motor sem escova, que tem vantagens de alta eficiência, baixo ruído e vida útil longa. A velocidade e a potência do motor têm uma influência importante no desempenho do vôo do UAV. O ESC é uma parte importante do sistema de combinação de energia , é usado principalmente para controlar a velocidade e a direção do motor, de modo a controlar o vôo do UAV. A principal função do ESC é converter o sinal enviado pelo controle de vôo no sinal de controle do motor, para que o UAV possa atingir um vôo estável e suave .

P ropeller é uma fonte direta de elevação e impulso para o UAV. A hélice possui dois tamanhos básicos , diâmetro e tom. De acordo com os diferentes materiais, pode ser dividido em hélice material compósito , hélice de fibra de carbono e hélice de nylon . De acordo com o modo dobrável, ele pode ser dividido em hélice dobrável e hélice reta .

Z6S UAV Power Combo System 6215 Motor CW/CCW JMRRC 8010 KV115 Motor sem escova de rotor

Ⅲ. F Light C OnTrol

O controle de vôo é o "cérebro" do UAV multi-rotor. É o componente central do UAV, que é usado para controlar a atitude de voo, a posição, a velocidade e outros parâmetros do UAV. O controle de vôo geralmente inclui sensores como acelerômetro, giroscópio, bússola e barômetro, através dos quais as informações de status do UAV são obtidas e, em seguida, as instruções de controle são calculadas através do algoritmo interno para controlar o vôo do UAV.

Jiyi K ++ V2 Controlador de vôo de drones agrícolas Sistema de controle de vôo Cuav v5+ FC

Ⅳ. R EMOTE C ONTROL

O controle remoto é o equipamento operacional do UAV multi-rotor. Ele se comunica com aeronaves através do sinal de rádio para controlar o vôo do UAV. O controle remoto geralmente inclui um joystick, botão, tela de exibição e outras peças, através das quais o UAV pode decolar, terras, pairar, para frente, para trás, virar as ações da esquerda e direita e outras ações de voo.

Controle remoto H12 para drone de pulverização agrícola G10A Sistema de controle de solo portátil de 15 km de 15 km

Ⅴ . Bateria

A bateria é a fonte de energia do UAV multi-rotor, que fornece a energia elétrica exigida pelo UAV. As baterias geralmente são baterias de lítio, caracterizadas por alta densidade de energia e peso leve. A capacidade e a tensão da bateria têm um efeito importante no desempenho de resistência e voo do UAV.

Para resumir, os principais componentes do UAV multi-rotor incluem quadro , motor, regulação elétrica, controle de vôo, controle remoto, bateria etc. Cada parte tem uma função específica e trabalha juntos para permitir que o UAV obtenha e voo eficiente.